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Phytron的步進(jìn)電機(jī)是其核心產(chǎn)品,線性執(zhí)行器則是基于步進(jìn)電機(jī)技術(shù)延伸出的精密執(zhí)行部件,二者均聚焦環(huán)境下的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng),且常搭配使用,以下是它們各自的核心系列、技術(shù)特點(diǎn)及關(guān)聯(lián)差異的詳細(xì)說(shuō)明:
Phytron步進(jìn)電機(jī)
VSH/VSS(高真空系列)核心特性:采用特殊合金與多級(jí)密封工藝,可在10??mbar超高真空環(huán)境運(yùn)行,耐受-196°C至+125°C溫度,扭矩密度比傳統(tǒng)電機(jī)高30%

常見(jiàn)型號(hào):VSH80.200.5、VSS42.200.1,2
ZSS(工業(yè)級(jí)系列)核心特性:法蘭尺寸19-56mm,IP67防護(hù),適配油污、粉塵工況,搭配齒輪減速箱后定位精度達(dá)±0.01mm,支持多種接線方式
常見(jiàn)型號(hào):ZSS19.200.06GPL、ZSS26.200.0,6
ESS/ESH(耐惡劣工況系列)核心特性:不銹鋼外殼,IP67防護(hù),可應(yīng)對(duì)-40°C至+150°C的寬溫環(huán)境,能抵御腐蝕性介質(zhì)
常見(jiàn)型號(hào):ESS45-2.200.2,5
Phytron線性執(zhí)行器該產(chǎn)品本質(zhì)是將步進(jìn)電機(jī)與線性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)集成,核心為L(zhǎng)A和LAV兩大系列,主打環(huán)境下的精密線性位移控制。
LA系列常見(jiàn)特性:內(nèi)置25mm尺寸兩相步進(jìn)電機(jī),定位精度<0.01mm,線性行程13mm,干式潤(rùn)滑適配10?11hPa超高真空,低溫版本低可耐-269°C
LAV系列常見(jiàn)特性:集成行星齒輪,可承受1300N大軸向載荷,采用非磁性主軸和螺母系統(tǒng),適配超高真空、強(qiáng)輻射工況,支持EMC電纜屏蔽。
Phytron的線性執(zhí)行器主打適配超高真空、超低溫、強(qiáng)輻射等極工況,核心有LA系列和LAV系列兩大主力產(chǎn)品,前者側(cè)重通用環(huán)境下的精密小幅定位,后者主打粒子加速器等場(chǎng)景的重載線性驅(qū)動(dòng)。
Phytron線性執(zhí)行器核心是依托自身步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力,借助絲杠傳動(dòng)等機(jī)械結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng),搭配適配環(huán)境的特殊設(shè)計(jì)和控制邏輯,實(shí)現(xiàn)工況下的精密線性定位,具體工作流程和關(guān)鍵細(xì)節(jié)如下:
動(dòng)力啟動(dòng)與控制信號(hào)響應(yīng)
該類執(zhí)行器的動(dòng)力核心是內(nèi)置的Phytron兩相步進(jìn)電機(jī),像LA系列內(nèi)置25mm規(guī)格兩相步進(jìn)電機(jī),LAV系列則基于VSS系列步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)??刂破鲿?huì)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖電信號(hào),電機(jī)接收信號(hào)后啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速和脈沖頻率正相關(guān)。部分型號(hào)搭配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后,高能達(dá)到1/512步的分辨率,為后續(xù)高精度線性位移打下基礎(chǔ)。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化
這是執(zhí)行器的核心工作環(huán)節(jié),采用行業(yè)主流且適配精密場(chǎng)景的絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)帶動(dòng)內(nèi)部絲杠同步旋轉(zhuǎn),而套在絲杠上的螺母被軸向限位,無(wú)法隨絲杠一起旋轉(zhuǎn),只能順著絲杠的螺紋軌跡做軸向直線運(yùn)動(dòng)。比如LAV52.200.1,2-UHVC-NSSN搭配M12x1mm主軸和螺母系統(tǒng),電機(jī)帶動(dòng)主軸(絲杠)旋轉(zhuǎn)時(shí),螺母連接的執(zhí)行端便會(huì)產(chǎn)生精準(zhǔn)的線性位移,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的推、拉等動(dòng)作。部分型號(hào)還會(huì)集成行星齒輪,在完成運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化的同時(shí)提升輸出力,以應(yīng)對(duì)重載需求。

環(huán)境適配與輔助保障
為適配超高真空、超低溫、強(qiáng)輻射等特殊工況,其工作過(guò)程中還具備特殊保障機(jī)制。一方面采用干式潤(rùn)滑技術(shù),選用低分子釋氣、耐高溫的特殊材料,避免潤(rùn)滑物質(zhì)揮發(fā)污染真空環(huán)境,保障在10?11hPa超高真空等場(chǎng)景下的潔凈運(yùn)行;另一方面部分型號(hào)內(nèi)置K型熱電偶監(jiān)測(cè)溫度,搭配限位開(kāi)關(guān)防止執(zhí)行端超出行程,同時(shí)通過(guò)非磁性主軸設(shè)計(jì)、EMC電纜屏蔽等,減少電磁干擾和環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。
定位保持與穩(wěn)定輸出
步進(jìn)電機(jī)本身在保持位置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),這一特性讓Phytron線性執(zhí)行器在完成定位后,能穩(wěn)定保持負(fù)載位置,無(wú)需額外反饋部件就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。這種優(yōu)勢(shì)使其特別適合光學(xué)儀器校準(zhǔn)、粒子加速器腔體調(diào)節(jié)等需要長(zhǎng)期穩(wěn)定保持位置的場(chǎng)景,保障設(shè)備的測(cè)量精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。